自動焊接機器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業機器人。國際標準化組織(ISO)工業機器人是多用途、可重復的自動控制操作機(Manipulator),具有用于工業自動化領域的三個或更多可編程軸。為了適應其他用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是連接法蘭,可以安裝其他工具或末端執行器。焊接機器人在工業機器人的末梢法蘭上安裝焊接夾具或焊接(切割)槍,允許焊接、切割或熱噴涂。

  介紹:

  隨著電子技術、計算機技術、數字控制和機器人技術的發展,自動焊接機器人從20世紀60年代開始在生產中使用后越來越成熟,主要有以下優點:

  1)穩定和改善焊接質量,可以數值反映焊接質量。

  2)提高勞動生產率。

  3)可以改善勞動者的勞動強度,在有害的環境下工作。

  4)降低了工人的技術運營要求。

  5)縮短產品改造的準備周期,減少相關設備投資。

  因此,在各行各業已經得到了廣泛的應用。

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